Video: funcionamiento del robot Robot Reloj No comments

El siguiente video muestra el funcionamiento final del robot, se aprecia en el el proceso de borrado y escritura:

Espina de pescado Robot Reloj No comments

El diagrama de Ishikawa, más conocido como espina de pescado, es un diagrama causal o diagrama de causa y efecto, donde hay un problema coloca a la derecha del diagrama (efecto) y a la izquierda del diagrama hay una linea central, de donde se desglosan las diferentes causas que provocaron dicho problema. Fue concebido por el licenciado en química japonés, Dr. Kaoru Ishikawa en el año 1943.

Para este problema tenemos el siguiente diagrama de Ishikawa:

Objetivos Robot Reloj 1 comment

OBJETIVO GENERAL 

• Manipular sistemas inteligentes mediante coordenadas que controlan movimientos previamente calibrados. 

OBJETIVOS ESPECÍFICOS 

• Reducir el tiempo de producción de procesos industriales. 
• Fomentar el uso de máquinas automatizadas en el sector industrial. 
• Aumentar la facilidad y rentabilidad con respecto a  trabajos grandes. Un gran ejemplo a tomar  pueden ser las impresoras a láser , ya que pueden generar producciones en masa y debido a su versatilidad, pueden manipular un gran número de materiales.  
• Garantizar la seguridad de los empleados de una empresa.El uso de herramientas manejadas por coordenadas reduce el contacto de las personas con piezas móviles o abiertas de máquinas, por lo que las normas de seguridad ya no tendrían que ser tan exigentes, y las máquinas reemplazarían al usuario en relación a los trabajos potencialmente peligrosos.  
• Reducir el coste de inversión con respecto a otras máquinas  

Caja negra Robot Reloj No comments

La caja negra es un diagrama en el cual nos interesan únicamente las entradas y salidas, no su funcionamiento interno, al aplicar dicho diagrama a este proyecto tenemos la siguiente caja negra, aplicando las convenciones regulares:

Lista de necesidades/deseos, medidas y especificaciones. Robot Reloj No comments

Lo primero es definir lo que queremos, dimensionarlo y calificar su función real contra su función teórica como un intento de conseguir una calificación general del proyecto. Esto también nos da una idea de lo conveniente que ha sido la elección de los componentes.

Alternativas de solución y matriz morfológica Robot Reloj No comments

El mercado nos ofrece una multitud de opciones para poder implementar el proyecto, para tomar la mejor decisión nos basamos en criterios tales como: el precio, la disponibilidad en la ciudad, tamaño, peso,  y fácil implementación en el trabajo a realizar.

Filtrados los productos bajo estos criterios se realiza la tabla siguiente, donde se presentan las alternativas de solución.

Función	Solución	1	2	3
Servomotores
Control
Fuente DC

Ahora, teniendo una cantidad de posibilidades menor, se analizan pros y contras, y se deduce que la mejor combinación entre las opciones está en la columna uno (1), siendo: un servomotor ref. sg90, un Arduino UNO y la alimentación por USB brindada por la computadora, por su facilidad de conexión.

Función	Solución	1	2	3
Servomotores
Control
Fuente DC